1) Inntaksrás: Það eru tvær tegundir af skynjaramerkjum inntak í líkamsstýringuna: önnur er hliðræn merki; hitt er stafrænt merki. Mismunandi gerðir merkja hafa mismunandi vinnsluaðferðir eftir að hafa verið settar inn í líkamsstjórnandann. Eftir að merkið frá skynjaranum er komið inn á líkamsstýringuna, fer það fyrst í gegnum inntaksrásina, sem breytir hliðrænu merkinu og stafrænu merkinu í viðeigandi stig og gefur síðan merkið inn í örstýringuna.
2) Örstýring: Meginhlutverk örstýringarinnar er að vinna úr merkjunum sem send eru af ýmsum skynjurum með því að nota forritin og gögnin í minninu í samræmi við þarfir líkamsstjórnar og senda vinnsluniðurstöðurnar til úttaksrásarinnar;
3) Úttaksrás: Þar sem örstýringin gefur frá sér mjög lágspennu stafrænt merki, getur þetta merki almennt ekki knúið stýrisbúnaðinn beint og hlutverk úttaksrásarinnar er að umbreyta stafrænu merki framleiðsla örstýringarinnar í inntaksmerki keyranlega þáttarins. .