Vinnureglan um líkamsstjórnareiningu (BCM) inniheldur aðallega tvo þætti: vélbúnaðararkitektúr og stjórnunarrökfræði.
Vélbúnaðararkitektúr
Vélbúnaðararkitektúr BCM er grundvöllur aðgerða þess og vinnuhams og inniheldur venjulega eftirfarandi aðalþætti:
Örstýringareining (MCU): Byggt á ARM Cortex röð eða öðrum afkastamiklum örgjörvaarkitektúrum, svo sem Cortex-M röð fyrir innbyggð kerfi með lágt afl, og Cortex-R röð fyrir rauntíma stjórnunarverkefni. MCU samþættir venjulega Flash minni fyrir vélbúnaðargeymslu, SRAM fyrir gagnavinnslu og getur einnig aukið kerfisgetu í gegnum ytra minni. Jaðarviðmót: Þar á meðal ADC (analog-to-digital breytir) fyrir skynjaramerkjavinnslu, UART, SPI, I2C og aðrar rútur fyrir samskipti við utanaðkomandi tæki. Inntaks-/úttakseining: Stafrænt inn/út viðmót vinnur úr einföldum rofamerkjum, hliðrænt inntaksviðmót vinnur úr skynjaramerkjum og hleðslureklar innihalda háhliðar/lághliðarrofa og gengisrekla til að stjórna aflmiklum tækjum. Samskiptaeining: Notaðu CAN-rútu, LIN-rútu og FlexRay-rútu fyrir gagnaskipti, sem henta fyrir mismunandi notkunarsvið og kröfur. Stjórna rökfræði
Stýringarrökfræði BCM felur í sér merkjaöflun, vinnslu og úttaksstýringu:
Signaöflun: BCM tekur á móti gögnum frá mörgum skynjurum, svo sem hitastigi, raka, ljósskynjurum og jafnvel myndavélarmyndum, og framkvæmir samrunavinnslu.
Gagnavinnsla: Nútíma BCM ECU keyrir venjulega á rauntíma stýrikerfum (RTOS) og tryggja að öllum eftirlitsverkefnum sé lokið á réttum tíma með verkefnaáætlun og forgangsstjórnun.
Úttaksstýring: Staða úttakstækisins er nákvæmlega stjórnað með PWM (pulse width modulation) merki, svo sem aðlögun viftuhraða.
Samskiptaaðferð
BCM notar margs konar samskiptareglur til að skiptast á gögnum við aðra ECU:
CAN bus: Hentar fyrir rauntímastýringu og notkunarsviðsmyndir með háum gagnaflutningshraða, notaður fyrir rafkerfisstýringareiningar, skynjaramiðstöðvar osfrv. LIN bus: Notað fyrir lághraða samskipti, svo sem samskipti milli hurðareininga og sætisstýringareininga.
FlexRay strætó: Notað fyrir notkunarsviðsmyndir með miklar kröfur um rauntímaafköst og háan gagnaflutningshraða, venjulega notuð fyrir undirvagnsstýringu og öryggiskerfi í háþróuðum ökutækjum