Automotive Steer-By-Wire (SBW) System|Samsetning, meginregla og eiginleikar
Bíllstýra-eftir-vír(SBW) kerfi samanstendur af þremur meginþáttum: stýrisbúnaði, stýrisbúnaði og aðal rafeindastýringareiningu (ECU), auk hjálparkerfa þar á meðal sjálfvirkt bilanavarnakerfi og aflgjafakerfi.
Yfirlit
Bílastýri-eftir-vírkerfi (SBW) er samsett úr þremur kjarnahlutum: stýrisbúnaði, stýrisbúnaði og aðal ECU, ásamt aukakerfum eins og sjálfvirku bilanavarnakerfi og aflgjafa.
Stýrissamstæðan inniheldur stýri, hornskynjara í stýri, snúningsskynjara og snúningsmótor í stýri. Meginhlutverk þess er að breyta stýrisáformum ökumanns (með því að mæla horn stýrishjólsins) í stafræn merki og senda þau til aðal ECU. Á sama tíma fær það togmerki frá aðal ECU til að mynda aftur snúningstog í stýri, sem veitir ökumanni samsvarandi upplýsingar um vegtilfinningu. Stýrisbúnaðurinn samanstendur meðal annars af framhjólahornskynjara, stýrismótor, stýrismótorstýringu og framhjólastýrisíhlutum. Það tekur við skipunum frá aðal ECU og stjórnar snúningi stýrishjólanna með stýrismótorstýringu til að átta sig á áætlun ökumanns um stýri.
Aðal ECU greinir og vinnur úr söfnuðu merkjunum til að ákvarða hreyfistöðu ökutækisins og sendir leiðbeiningar til snúningsmótorsins og stýrismótorsins til að stjórna virkni þeirra. Þetta tryggir að ökutækið skili ákjósanlegri svörun við allar vinnuaðstæður, dregur úr þörf ökumanns til að bæta upp breytingar á stýriseiginleikum ökutækisins með hraða og létta byrðar ökumanns. Að auki getur stjórnandinn borið kennsl á notkunarleiðbeiningar ökumanns og metið hvort stýrisaðgerðin sé sanngjörn við núverandi ástand. Þegar ökutækið er í óstöðugu ástandi eða ökumaður gefur út rangar leiðbeiningar mun SBW kerfið loka fyrir ranga stýrisaðgerð og framkvæma sjálfkrafa stöðugleikastýringu til að koma ökutækinu aftur í stöðugt ástand eins fljótt og auðið er.
Sjálfvirka bilanavarnakerfið er mikilvæg eining SBW kerfisins, sem felur í sér röð eftirlits- og innleiðingaralgríma. Það bregst við mismunandi bilanategundum og stigum með samsvarandi vinnsluráðstöfunum til að viðhalda eðlilegum akstri ökutækisins að hámarki. Sem einn mest notaði ferðamátinn verður öryggi ökutækja að vera aðalatriðið og undirstaða allra rannsókna. Þess vegna eru sjálfvirk bilanagreining og vinnsla meðal mikilvægustu þátta SBW kerfisins. Það notar stranga bilanaleitar- og vinnslurökfræði til að bæta öryggi ökutækja enn frekar.
Aflgjafakerfið er ábyrgt fyrir því að veita stjórnandanum, framkvæmdarmótorunum tveimur og öðrum-rafmagnstækjum ökutækja afl. Hámarksafl framhjólshornsútfærslumótorsins er ein og sér á bilinu 500W til 800W, og ásamt öðrum rafeindatækjum ökutækisins er aflgjafinn undir töluverðu álagi. Þess vegna, til að tryggja stöðugan rekstur raforkukerfisins undir miklu álagi, er árangur aflgjafans sérstaklega mikilvægur.
Vinnureglu
Stýribúnaður ökutækis er lykilþáttur sem ákvarðar virkt öryggi ökutækis. Hefðbundið bifreiðastýrikerfi er vélrænt kerfi: ökumaður stjórnar stýrinu og stýrishreyfingin er send til stýrishjólanna í gegnum stýrisbúnaðinn og röð tengiliða. SBW kerfið fyrir bíla útilokar vélrænni tengingu milli stýris og stýrishjóla og gerir það að verkum að stýrið er algjörlega með raforku. Hann losar sig við hinar ýmsu takmarkanir hefðbundinna stýrikerfa, sem gerir kleift að hanna bæði kraftflutningseiginleikana og hornsendingareiginleika stýris ökutækis. Þetta færir ótakmarkaða möguleika við hönnun stýrieiginleika ökutækja og táknar mikil nýjung í stýrikerfum bifreiða.
Vinnulag SBW kerfisins í bifreiðum er sem hér segir: Skynjarar skynja stýrisgögn ökumanns, sem síðan eru send til-eðlisbúnaðar ökutækisins í gegnum gagnastrætó og endurgjöfarskipanir eru fengnar frá stýrisstýringarkerfinu. Stýrisstjórnunarkerfið fær einnig stýrisleiðbeiningar ökumanns frá stýrisbúnaðinum og upplýsingar um stöðu hjóla frá stýrikerfinu og stjórnar þannig hreyfingu alls stýrikerfisins. Stýriskerfið stjórnar hjólunum þannig að þau snúist í tilskilið horn og færir hjólhornið og snúningstogið aftur til annarra hluta kerfisins, svo sem stýrisstýribúnaðarins, til að veita ökumanni vegtilfinningu. Styrkleika þessa vegtilfinningar er hægt að stjórna með stýrisstýrikerfinu í samræmi við mismunandi aðstæður.
Einkenni
Aukið öryggisafköst ökutækis. Fjarlæging á vélrænum tengingum eins og stýrissúlunni kemur algjörlega í veg fyrir að ökumaður slasist af stýrissúlunni í árekstrum. Greindur ECU metur skynsemi reksturs ökumanns út frá akstursástandi ökutækisins og gerir samsvarandi breytingar. Þegar ökutækið er við erfiðar vinnuaðstæður getur það sjálfkrafa framkvæmt stöðugleikastýringu á ökutækinu.
Bættir aksturseiginleikar og aksturseiginleikar. Stýrishlutfallið (hlutfall stýrishorns og hjólhalla) er stillt á kraftmikinn hátt út frá hraða ökutækis, gripstýringu og öðrum viðeigandi breytum. Á lágum hraða dregur lágt stýrishlutfall úr snúningshorni stýris sem þarf til að beygja eða leggja; á miklum hraða tryggir aukið stýrishlutfall betri afköst í beinni-línu.
Fínstillt vegtilfinning ökumanns Þar sem engin vélræn tenging er á milli stýris og stýris, myndast „vegatilfinning“ ökumanns með eftirlíkingu. Kerfið getur dregið upplýsingar sem best endurspegla raunverulegt akstursástand ökutækis og aðstæður á vegum úr merkjunum og notað þær sem stýribreytu fyrir snúningsvægið í stýrinu. Þetta tryggir að stýrið veitir ökumanni aðeins gagnlegar upplýsingar og gefur þannig raunsærri vegtilfinningu.
Samsetning
Í meginatriðum, astýra-eftir-vírkerfisamanstendur af tveimur lykilþáttum: stýrieiningu (einnig þekkt sem stýrisbúnaður) og stýrieining (einnig þekktur sem stýrisbúnaður). Stýriseiningin er fest á efri stýrissúluna og inniheldur hefðbundið stýri, skynjara sem greina stýrishorn, stýriskraft eða stýristog og rafmótor sem framkallar viðeigandi stýritilfinningu fyrir ökumann.